Petar Kralj je rođen je u Zagrebu 1941. godine. Diplomirao je na Akademiji za pozorište, film, radio i televiziju u Beogradu, a gimnaziju je završio u Novom Sadu.
Bio je član Ateljea 212 od 1968. do 1979. godine, kada je prešao u slobodne umetnike. Najviše pozorišnih uloga ostvario je je u Ateljeu 212 i Narodnom pozorištu, publika ga pamti po ulogama u više stotina nezaboravnih filmova i TV serija, kao i legendarnoj predstavi koj ga je pratila kroz skoro ceo glumački vek, "Živeo život Tola Manojlović", koju je na pozorišnim daskama igrao pune 43 godine.
